Bipoláris léptető motor meghajtó

Bipoláris és unipoláris léptető motorhoz alkalmazható meghajtó elektronika, áramszabályzott recirculating chopper ( áram szaggatásos, visszaáramoltatásos ) üzemmóddal, DIP kapcsolóval választható áramértékkel, power save ( áram csökkentős ) üzemmóddal, optocsatolt kivitelben fél és teljes lépés meghajtásra 2A / fázis tekercsáramig.

Az elektronika ipari kivitelű aluminium hűtőborda hordozóra szerelt, a megfelelő árnyékolás miatt ( zárt ) fém házba kell szerelni, a fémház egyben a hőelvezetést is biztosítja. Az elektronika nem igényel stabilizált tápfeszültséget, csak sima szűrt egyenfeszültséget. Az elektronika logikai elemeinek műkődéséhez szükséges tápfeszültség előállítsa áramkörön belül történik. A meghajtó elektronka többféle változatban is elérhető, ezekről információ emailben.

Amennyiben általam készített léptető motor meghajtó elektronikát vásárolt, akár használtan is, mielőtt üzembe helyezné, kérem olvassa végig a használati utasítást, néhány szabály be nem tartása az elektronika illetve a meghajtott motor azonnali tönkremenetelét okozhatja. A sikeres beüzemelés után pedig kérem, néhány sorban tájékoztasson adatairól, felhasználási módjáról, esetleges változtatási javaslatairól.

Az elektronika fontosabb adatai:

• meghajtás üzemmód: bipoláris "recirculating chopper drive", chopper frekvencia névlegesen: 21 kHz
• tápfeszültség tartomány: 20 - 40 V szűrt DC egyenfeszültség, javasolt tápfeszültség: 24 V ( AC effektív ) kimeneti feszültségű hálózati transzformátor, egyenirányítva és megfelelő méretű kondenzátorral simítva.
• fázis-áram tartomány: 62.5 mA - 2 A, beállítás 5 db DIP kapcsolóval, 32 pozíció,  62,5 mA áramérték ugrás, finom állítási lehetőség trimmerpotencióméterrel, fázis-áram beállítást ellenőrző mérőpont
• teljes és fél lépéses üzemmód ( full / half step mode ) DIP kapcsolóval választható
• power save üzemmód: ( DIP kapcsolóval engedélyezhető illetve tiltható ), engedélyezett esetben amennyiben nem érkezik léptető impulzus a léptetőjel bemenetre ( 0.5 s -on belül ) akkor a motor árama a beállított érték kb. 50 % -ára csökken, ezen állapotot sárga LED jelzi, ebben az állapotban az elektronika áramfelvétele és a hőleadás kisebb, azonban a meghajtott motor tartónyomatéka is kevesebb
• opto-csatolóval elválasztott bemeneti jelek: step ( léptetés impulzus ),  dir ( irány ),  enable ( engedélyezés ).
• opto-csatolási elrendezés: 5 V tápfeszültséghez  ( OPTOVCC ) méretezett soros belső ellenállások a bemeneti fokozatban, opto bemenetek polaritás védelme diódával, 5 V -os TTL kompatibilis kimenetről és 5 V tápfeszültségről használva ( OPTOVCC ) az optikai bemenetek névleges árama: 7 mA, maximális megengedett bemeneti árama 40 mA.
• opto-csatolt engedélyező ( enable ) jel nem feltétlenül szükséges: amennyiben ezt a vezérlő nem tudja biztosítani,  DIP beállítással az elektronika "forced enable" üzemmódban üzembe helyezhető.
• védelem: a bemeneti tápfeszültség biztosítékkal védett, a biztosítékot a motor beállított áramához illik igazítani, javasolt biztosíték méret: gyors biztosíték a motor beállított fázis-árama x 1.4 értékben, maximálisan alkalmazható biztosíték: 4 A, teljesítmény fokozat belső védelme: hőmegfutás elleni védelem ( over temperature )
• alkalmazható motortípusok:
  • bipoláris 4 kivezetéses motor
  • unipoláris 6 kivezetéses motor soros és feles üzemmódban
  • unipoláris 8 kivezetéses motor párhuzamos, soros és feles üzemmódban
• nem alkalmazható motortípus: unipoláris 5 kivezetéses motor
• home LED kimenet, alacsony áramigényű LED ( 2 mA ) meghajtására, aktív amikor a  vezérlő a 4/8 lehetséges léptetési fázisból a 0-ás sorszámút foglalja el
• sync kimenet, több ilyen meghajtó elektronika chopper frekvenciájának összehangolásához
• az elektronika mérete aluminium hűtőfelülettel: 50 x 110 x 105 mm
• a STEP azaz léptető impulzus bemenet által igényelt jel: active high, azaz aktív magas szintű impulzus melynek minimális szélessége 14 μs, javasolt szélessége 16 μs, a léptetés a jel lefutó élére.

A csatlakozók bekötését az elektronika üzembe helyezése előtt duplán kell ellenőrizni, mivel helytelen bekötés az elektronika tönkremeneteléhez vezet. A motor földeléséről ( GND ) külön gondoskodni kell 24 V DC tápfeszültség fölött a motort földelés nélkül üzembe helyezni tilos.

FONTOS: az elektronikában illetve a motor kimeneten működés közben magas feszültség jelenhet meg, ami áramütést is okozhat. Feszültség alatti elektronikába nyúlni, illetve a motor  kivezetéseket üzem közben bontani tilos.

FONTOS: amennyiben a motor áramát állítjuk az Uref mérőponton történő feszültség ellenőrzéssel, a power save üzemmódot a DIP kapcsolóval tiltsuk le ( a sárga LED ne jelezzen ), ellenkező esetben előfordulhat, hogy a készenléti állapot áramát állítjuk be a motor specifikációjához, viszont a normál üzemi áram ennek közel duplája ami a motor tönkremenetelét okozhatja.

A motor vezetékeit, illetve az egyes motor tekercsekhez tartozó vezeték párokat egymással a bekötés során össze kell sodorni, amennyiben rendelkezésre áll megfelelő terhelhetőségű sodrott vezetőpárokkal rendelkező és ezenkívül még árnyékolt kábel akkor azt kell alkalmazni, ez esetben az árnyékolást csak a vezérlő elektronikánál kell földelni.

Az elektronika megrendelésénél választható opciós lehetőségek:

• a chopper frekvencia választható ettől eltérő értékben is, kisebb frekvencia ( 6-7 kHz ) bizonyos mértékben javítja a hatásfokot, de a zajszintet emeli
• a "power save" üzemmód eltérő paraméterekkel is választható, mint az áram csökkenés mértéke illetve az aktiválási időtartam, de kisebb áramhoz kisebb nyomaték tartozik
• amennyiben a bemenetet meghajtó fokozat áram terhelhetősége több mint  7 mA, akkor választható magasabb áram értékhez beállított bemeneti fokozat is ( pl. 5 V, 20 mA, ami javítja a maximális sebességet )
• amennyiben a bemenetet meghajtó fokozat ( pl. párhuzamos port ) forrás üzemmódban is tud biztosítani legalább 7 mA áramot, akkor választható a ( +5 V és jel ) helyett ( GND és jel ) -hez beállított bemeneti fokozat is. Ez esetben a bemenetre vezetendő +5 V nem szükséges, de ezt a terhelést nem minden kimeneti fokozat bírja.

Beállítási, használti utasítás ( user & setup guide )
2 A bipolar recirculating chopper meghajtó ( 124k )

Az elektronikára 2 év garanciát vállalok, itt Vecsésen, azonban az egyéb berendezésben okozott kárért felelősséget nem vállalok. Amennyiben az elektronika alkalmasságát illetően kétségek merülnek fel, azt 1 hónapon belül visszavásárolom, itt Vecsésen, vagy előzetes egyeztetéssel egyéb helyen és módon. A vezérlő nem alkalmazható olyan folyamatok működtetésére, ahol az elektronika meghibásodása közvetlen életveszélyt illetve jelentős kárt okozhat.

A kérdéseket és megjegyzéseket emailben lehet feltenni, illetőleg esténként ( esetleg d.e. ) a (29) 351-678 telefonszámon.