Stepper / léptető motor
robotron SPA 42/100-558

Az alábbiakban a Robotron által még a NDK-ban gyártott Nema 17 méretű léptetőmotor adatai olvashatóak. Ezek az adatok az én méréseim eredményei, nem tekinthetőek gyári adatoknak, de valószínűleg közel állnak azokhoz. A bemutatott motorból több példány ( sok ) áll rendelkezésre.

A bemutatottnál nagyobb valamint nem csak unipoláris hanem bipoláris motorokhoz is használható ipari kivitelű chopper üzemmódú léptetőmotor meghajtó elektronika bemutatása a bipoláris léptetőmotor meghajtó oldalon található. Az oldalon bemutatott léptetőmotorhoz is alkalmazható, eredetileg a www.umatelescopes.com számára fejlesztett, de egyéb feladatok megoldására is alkalmas önálló, 12 V -os akkumulátorról üzemeltethető, LCD kijelzős, nyomógombokkal működtethető meghajtó leírása az umascope driver oldalon található.

The stepper motors presented on these page are made in eastern germany by robotron corporation, the data presented in the table below is based on my measurement. Measurment conditions are detailed under the table. These motors are available from me, the motors are not used ( "new" ) but they are made a few years ago.

A standalone handheld stepper driver, originally telescope focuser controller, suitable also for these motors, made for www.umatelescopes.com may be found on the umascope driver page. The unit is equipped with LCD display, pushbuttons and an RS-232 compatible interface, customized versions are available from me, for the focuser variant please contact www.umatelescopes.com.

A motor tengelye elől hátul golyóscsapágyazott, viszont ezek nem vehetőek igénybe tengelyirányú terhelések átvitelére. A motor elején zsugorkötéssel szerelt meghajtó tárcsa található, a motorok elérhetőek ezzel ( alapértelmezés ), illetve nélküle. A meghajtó tárcsa nélküli példányok tengelyén a lehúzásból eredő hosszanti irányú finom karcolások láthatóak, ami a motor használtásgának fokán nem változtat. A motorok új ( használatlan ) példányok. Az elektromos oldalon 6 pólusú csatlakozó van ami azonban valószínűleg nem szabványos, ez forrasztással leszerelhető.

The motor shaft is supported by ball-bearings at both ends, and these are not intended to carry axial load. The front end is equipped with a metal disc, what can be dismounted ( ordered withouth the disc ). The dismounting process leaves fine longitudinal traces on the shaft. The electrical connection is equipped with a non standard 6 pin connector which may be desoldered. The motors are new ( not used ) pieces, but were manufactured in Eastern Germany a time ago.

Mérési információ / measurement information

A táblázat adatai saját mérés eredményei. A terhelhetőség meghatározása az egyenárammal történő állóhelyzetben mérhető 25 °C -os környezeti hőmérséklet fölé emelkedésig történt. A terhelhetőség meghatározásánál az unipoláris meghajtásnál az összesen 4 tekercsből 2 van feszültség alatt ( 8 V ), ekkor az összes disszipált teljesítmény közel 4.85 W. A bipoláris meghajtásnál az ábrán látható módon mind a 4 tekercs áram alatt van, a fázisonként soros 2-2 tekercs 12 V -ról hajható ( egyenletesebb hőeloszlás ), a disszipált teljesítmény közel 5.45 W. Ezen teljesítményeknél a motor hőmérséklete közel 25 °C -al emelkedik a környezeti hőmérséklet fölé. A megadott tartó nyomaték az ábrán is bemutatott bipoláris soros meghajtás ( 12 V ) esetére vonatkozik. A motor ténylegesen megengedett legmagasabb üzemi hőmérséklete nem ismert.

Data presented in the table above is based on measurement ( not factory specification ). The current limit is defined during DC current drive in rotor stand still, for the temperature rise of 25 °C above environmental temperature. During unipolar drive 2 from the total of 4 windings are energised with 8 V. During bipolar serial drive, illustrated on the picture, all the 4 windings are energised, 2 - 2 of them connected in series to 12 V drive voltage. Heat dissipation during unipolar drive is approximately 4.85 W, and 5.45 W during bipolar serial drive ( better heat distribution ). The temperature rise during unipolar or bipolar serial drive was approximately 25 °C. The holding torque is given for bipolar serial drive ( 12 V ). The original ( factory ) allowed maximal motor temperature is not known.

Ár információ / price information

A motorok megrendelhetőek postai szállítással, illetve átvehetőek itt Vecsésen, illetve külön egyeztetéssel egyéb helyen és módon. A alábbi árak áfával, de csomagolási és postaköltség nélkül értendőek. Mivel a motorok új példányok, de a gyár néhány éve már nem gyártja őket ezért nincs szervíz és nincs garancia sem. Amennyiben a motorok valamelyike 2 hónapon belül meghibásodik, úgy azt visszavásárlom itt Vecsésen, ez esetben az ideszállítás költségét nem én fedezem. ( Ezen visszavásárlási ajánlat a fenti táblázatban megadott határértékeknek megfelelő üzemeltetés esetére vonatkozik ).

The given prices includes v.a.t. in Hungary, but doesn't include postage and packaging. Delivery available inside Europe ( EU ) via various means of transport, for postage and packaging fees contact me. The motors may be picked up at Vecsés, Hungary without additional fees. The motors are new but because the factory is not making it for years, no service available, those no garantie. If the motors turns out to be faulty, and you return the faulty motors into Vecsés within 2 month, I refund the price of the motors, wihout packaging and postage fees. The costs of returning the motors to me are also the costs of You.

Robotron SPA 42/100-558 léptető / stepper motor
Itthoni ár 1 db 2.500. Ft 2 db 4.900. Ft 3 db 6.900. Ft 4 db 8.990. Ft 5 db 11.000. Ft több mint 5 db 2.200. Ft/db	Prices for Europe 1 pcs 10.95 EUR 2 pcs 20.90 EUR 3 pcs 30.90 EUR 4 pcs 38.90 EUR 5 pcs 47 EUR more then 5 pieces 9.39 EUR/pieces

Léptető motorokról bővebben ( Parker Automation )
More on stepper motors ( Parker Automation )
Motor technológia tartalomjegyzék
Léptető motorok, PDF ( 215k )
Léptető motor meghajtások, PDF ( 156k )

Néhány érdekes oldal:
Interesting links:
CncNet - Win9x alatt futó, olcsó, francia habvágó program, repülőgépek, szárnyak vágására.
bbastrodesign - ingyenes távcső vezérlő program.
majosoft - gravírozógépek, plotterek, tervek, útmutatók.
otocoup - méretes fa megmunkáló gravírozógép, tervekkel.
luberth - plotter, digitális méretleolvasó, software, forrás és link gyűjtemény.
bbastrodesign - számítógép vezérlésű távcső, software és link gyűjtemény.

A kérdéseket és megjegyzéseket emailben lehet feltenni, illetőleg esténként a (29) 351-678 telefonszámon. You may place comments and questions in email or contact me 19.30-20.30 CET on the +36 (29) 351-678 phone number.